نشریه جنگل و فرآورده های چوب

نشریه جنگل و فرآورده های چوب

ارزیابی قابلیت لیزر اسکنر دستی متحرک در برآورد مشخصه‌های ارتفاع کل و ارتفاع تنة درختان در توده‌های درختی

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان
سید علی نقیبی راد 1
علی اصغر درویش صفت 1
پرویز فاتحی 1
منوچهر نمیرانیان 1
محمد سعادت سرشت 2
مهدی برومند 3
1 گروه جنگلداری و اقتصاد جنگل، دانشکدة منابع طبیعی، دانشگاه تهران، کرج، ایران.
2 گروه فتوگرامتری و سنجش‌ازدور، دانشکدة مهندسی نقشه‌برداری و اطلاعات مکانی، دانشگاه تهران، تهران، ایران.
3 شرکت نماپرداز رایانه، تهران، ایران.
10.22059/jfwp.2025.380870.1308
چکیده
اندازه­ گیری و برآورد مشخصه‌های ساختاری درختان همواره جزء اصلی و ضروری برای مدیریت و اطلاعات اولیه برای اغلب پژوهش ­ها در علوم جنگل است. امروزه می­ توان با استفاده از لیزر اسکنرها عرصه­ های جنگلی، درختان و عوارض موجود را به‌صورت پیوسته اسکن نمود و ابر نقاط حاصل را برای برآورد مشخصه‌های ساختاری درختان مورد استفاده قرار داد. در این پژوهش، قابلیت لیزر اسکنر دستی متحرک ژئواسلم ZEB-REVO در برآورد مشخصة ارتفاع کل و ارتفاع تنة درختان مورد ارزیابی قرار گرفته است. این پژوهش در باغ گیاه‌شناسی کرج به مساحت 7/2 هکتار با توده ­های درختی با ساختار ناهمسال و چند اشکوبه انجام شده است. مشخصه­ های ارتفاع کل و تنة درختان با دو روش دستی و خودکار در ابر نقاط پردازش و آماده شده، برآورد شد. به‌منظور ارزیابی برآوردها، مشخصه ­های ذکر شده با استفاده از دستگاه فاصله‌یاب لیزری در عرصه اندازه ­گیری شد. نتایج آماره ­های ریشة میانگین مربعات خطا (RMSE) و ریشة میانگین مربعات خطا نسبی (rRMSE)، در برآورد ارتفاع کل به روش دستی به‌ترتیب 3/17 متر و 25/48 درصد و در روش خودکار، 3/21 متر و 25/80 درصد بود. در ارزیابی نتایج، مشخصة ارتفاع تنه نیز با دو روش دستی و خودکار، مقدار آماره ­های RMSE و rRMSE به‌ترتیب 0/47 و 2/56 متر و 12/66و 69/67درصد به‌دست آمد. براساس آماره ­های ارزیابی، قابلیت این دستگاه برای برآورد ارتفاع کل و تنه را می ­توان به‌ترتیب نامناسب و مناسب بیان کرد.
کلیدواژه‌ها
ابر نقطه
ارتفاع تنه
ارتفاع کل
جنگل
لیزر اسکنر دستی متحرک
موضوعات

عنوان مقاله English

Assessing the performance of a handheld mobile laser scanner to estimate tree height

نویسندگان English

Seyed Ali Naghibi Rad 1
Ali Asghar Darvish Sefat 1
Parviz Fatehi 1
Manochehr Namiranian 1
Mohammad Saadat Seresht 2
Mehdi Boroumand 3
1 Department of Forestry and Forest Economics, Faculty of Natural Resources, University of Tehran, Karaj, Iran.
2 Department of Photogrammetry and Remote Sensing, School of Surveying and Geospatial Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran.
3 Nama Pardaz Rayaneh Company, Tehran, Iran.
چکیده English

Measuring and estimating the structural attributes of trees is a fundamental component of forest management and essential for most research in forest sciences. Nowadays, laser scanners (terrestrial and mobile) enable continuous scanning of forested areas, generating point clouds to estimate tree structural attributes. This study evaluated the ability of the GeoSLAM ZEB-REVO handheld mobile laser scanner to estimate tree structural attributes, specifically total height and trunk height. The research was conducted in Karaj Botanical Garden, covering 7.2 hectares with uneven-aged, multi-layered tree stands. Two approaches, i.e. manual and automatic, were applied to the processed point clouds to estimate total and trunk height. For validation, these attributes were measured in the field using a laser range finder. The results showed that the manual and automatic methods estimated total height with RMSE values of 3.17 and 3.21 meters and rRMSE values of 25.48% and 25.80%, respectively. Trunk height estimation yielded RMSE and rRMSE values of 0.47 and 2.56 meters and 12.66% and 69.67% for the manual and automatic methods, respectively. Based on our results, GeoSLAM's ability to estimate total height is weak, while trunk height can be estimated with high accuracy.

کلیدواژه‌ها English

Forest
Mobile laser scanner
Point cloud
Total height
Trunk height
  • Seidel, D., Ehbrecht, M., Dorji, Y., Jambay, J., Ammer, C., & Annighöfer, P. (2019). Identifying architectural characteristics that determine tree structural complexity. Trees, 33(3), 911-919.
  • Shashkov, M., Ivanova, N., Shanin, V., & Grabarnik, P. (2019). Ground surveys versus UAV photography: the comparison of two tree crown mapping techniques. In Information Technologies in the Research of Biodiversity: Proceedings of the International Conference" Information Technologies in the Research of Biodiversity", 11–14 September, 2018, Irkutsk, Russia (pp. 48-56). Cham: Springer International Publishing.
  • Sasanifar, s., & Namiranian, M. (2017). Survey equality of two instrument of measurement set of distance and azimuth (Trupulse360) and sonto Clinometers in measurement of tree height. Journal of Conservation and Utilization of Natural Resources, 6(1), 15-26. (In Persian)
  • Wilkes, P., Lau, A., Disney, M., Calders, K., Burt, A., de Tanago, J.G., Bartholomeus, H., Brede, B., & Herold, M. (2017). Data acquisition considerations for terrestrial laser scanning of forest plots. Remote Sensing of Environment, 196, 140-153.
  • Vosselman, G., & Maas, H.G. (2010). Airborne and terrestrial laser scanning. CRC press.
  • Forsman, M., Holmgren, J., & Olofsson, K. (2016). Tree stem diameter estimation from mobile laser scanning using line-wise intensity-based clustering. Forests, 7(9), 206.
  • Yurtseven, H., Çoban, S., Akgül, M., & Akay, A. O. (2019). Individual tree measurements in a planted woodland with terrestrial laser scanner. Turkish Journal of Agriculture and Forestry, 43(2), 192-208.
  • St-Onge, B., & Vepakomma, U. (2004). Assessing forest gap dynamics and growth using multi-temporal laser-scanner data. Power, Vol. XXXVI - 8/W2, 173-178.
  • Balenović, I., Liang, X., Jurjević, L., Hyyppä, J., Seletković, A., & Kukko, A. (2021). Hand-held personal laser scanning–current status and perspectives for forest inventory application. Croatian Journal of Forest Engineering: Journal for Theory and Application of Forestry Engineering, 42(1), 165-183.
  • Ducey, M., Astrup, R., Pretzsch H.C., Seifert S., Tikina A., Larson B.C., & Coates, K.D. (2011). Use of terrestrial LIDAR for quantifying crown competition, crown efficiency, tree growth and site type.
  • Chen, S., Liu, H., Feng, Z., Shen, C., & Chen, P. (2019). Applicability of personal laser scanning in forestry inventory. PLoS One, 14(2), e0211392.
  • Pazhouhan, I., Najafi, A., Kamkar Rouhani, A., & Vahidi, J. (2017). Extraction of individual tree parameters by using terrestrial laser scanner data in Hyricanian Forest. Ecopersia, 5(3), 1837-1847.
  • Olofsson, K., Holmgren, J., & Olsson, H. (2014). Tree stem and height measurements using terrestrial laser scanning and the RANSAC algorithm. Remote Sensing, 6(5), 4323-4344.
  • Ghimire, S., Xystrakis, F., & Koutsias, N. (2017). Using Terrestrial Laser Scanning to Measure Forest Inventory Parameters in a Mediterranean Coniferous Stand of Western Greece. PFG–Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science, 85(4), 213-225.
  • Liu, G., Wang, J., Dong, P., Chen, Y., & Liu, Z. (2018). Estimating individual tree height and diameter at breast height (DBH) from terrestrial laser scanning (TLS) data at plot level. Forests, 9(7), 398.
  • Cabo, C., Del Pozo, S., Rodríguez-Gonzálvez, P., Ordóñez, C., & González-Aguilera, D. (2018). Comparing terrestrial laser scanning (TLS) and wearable laser scanning (WLS) for individual tree modeling at plot level. Remote Sensing, 10(4), 540.
  • Del Perugia, B., Giannetti, F., Chirici, G., & Travaglini, D. (2019). Influence of scan density on the estimation of single-tree attributes by hand-held mobile laser scanning. Forests, 10(3), 277.
  • Tockner, A., Gollob,C., Kraßnitzer, R., Ritter, T., & Nothdurft, A. (2022) Automatic tree crown segmentation using dense forest point clouds from Personal Laser Scanning (PLS). International Journal of Applied Earth Observations and Geoinformation, 114, 103025.
  • Nocerino, E., Menna, F., Remondino, F., Toschi, I., & Rodríguez-Gonzálvez, P. (2017, June). Investigation of indoor and outdoor performance of two portable mobile mapping systems. In Videometrics, Range Imaging, and Applications XIV (Vol. 10332, pp. 125-139). SPIE.
  • Sammartano, G., & Spanò, A. (2018). Point clouds by SLAM-based mobile mapping systems: accuracy and geometric content validation in multisensor survey and stand-alone acquisition. Applied Geomatics, 10(4), 317-339.
  • Naghibi Rad, S.A., Darvishsefat, A.A., Fatehi, P., Namiranian, M., Saadat Seresht, M., & Boroumand, M. (2024). Evaluation of Octree-Based Segmentation (OBS) Method to Seperate Ground Point Based on the Handheld Laser Scanner Data. Iranian Journal of Forest, 16(1), 137-155. (In Persian)
  • Namiranian, M. (2010). Measurement of Tree and Forest Biometry. University of Tehran Press, Tehran. (In Persian)
  • Powers, D.M. (2020). Evaluation: from precision, recall and F-measure to ROC, informedness, markedness and correlation. arXiv preprint arXiv:2010.16061.
  • Taye, M., Mengistu, D., & Sahlu, D. (2023). Performance evaluation of multiple satellite rainfall data sets in central highlands of Abbay Basin, Ethiopia. European Journal of Remote Sensing, 56(1), 2233686.
  • Hossin, M., & Sulaiman, M. N. (2015). A review on evaluation metrics for data classification evaluations. International Journal of Data Mining & Knowledge Management Process, 5(2), 1.
  • Kushwaha, S. K. P., Singh, A., Jain, K., Vybostok, J., & Mokros, M. (2023). Qualitative Analysis of Tree Canopy Top Points Extraction from Different Terrestrial Laser Scanner Combinations in Forest Plots. ISPRS International Journal of Geo-Information, 12(6), 250.
نشریه جنگل و فرآورده های چوب
دوره 77، شماره 4
زمستان 1403
صفحه 391-405